Ano, máš pravdu, i to se může stát - ale je to pouze problém zmatené elektroniky. Musíš elektronice napovědět volbou režimu a vše se upraví. Např. na mém autě (Haldex IV) se dá vypnout (omezit) DSTC (jehož součástí je ASR), nebo zvolit zimní režim automatu (ručně zařadit trojku). Paradoxně je v návodu k autu napsáno, že při zvolení režimu sport se výrazně zlepší trakce (ještě jsem to v terénu nezkoušel).